日本人送别礼节？

vinc

我在看日剧的时候看到日本人在送家人出门的时候有时候留在家里的人会拿两块石头一样的东西相互碰两下，然后再说 行ってらっしゃい　和　行ってきます（比如 极道鲜师2 和 龙樱最后一集）。请问这是什么礼节？

那两块石头叫什么？这种礼节代表什么意义？我看也不是每次出门都会这样敲石头的，所以这样做一定有什么特别的含义吧？